Situada a dois quilómetros da sede de Município, Macieira de Cambra tem uma área de 20 Km2 e é atravessada pelos Rios Caima, Vigues, e vários córregos.

A vila de Macieira de Cambra é de origem muito antiga, perdendo-se essas suas origens em tempos imemoriais. Recuar até à fundação da freguesia na pré-história é possível, muito embora não se possa datar com segurança os vestígios de ocupação humana, desses tempos tão remotos.

Macieira de Cambra aparece mencionada em vários documentos medievais, tendo dado origem ao topónimo do concelho.

A primeira referência escrita acerca da freguesia encontra-se num documento de doação anterior à fundação da nacionalidade no qual, no ano de 992, Ordonho II de Leão e Castela dá estas terras ao Bispo D. Gomado do Mosteiro de Crestuma.

Pertencendo ao Julgado Medieval de Cambra, é mencionada nas Inquirições de D. Dinis onde se refere que na paróquia de Santa Maria de Macieira havia, no lugar deste nome, a "quintã" e paço de Afonso Pais, estendendo-se a honra a cinco casais; no lugar de Tagim, havia a "quintã" de Gonçalo Dias; no de Mulhudos, havia outra "quintã" que honrava toda a aldeia, compreendendo sete casais do mosteiro de Pedroso e no de Padastros existiam cinco casais de mosteiros, sendo estes com toda a aldeia uma honra.
As Festas Setembrinas, que se realizam no primeiro Domingo de Setembro em honra do Senhor do Calvário e no dia 8 deste mesmo mês, em honra da Nossa Senhora da Natividade, são festividades com grande expressão.

População em 2001- 4.821 habitantes
Área: 18,2 Km2
Tipologia urbana: área predominantemente urbana